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調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線|DPO4AUTOMAX |

產(chǎn)品型號(hào)： DPO4AUTOMAX

所屬分類：示波器

產(chǎn)品時(shí)間：2024-07-26

簡(jiǎn)要描述：調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線|DPO4AUTOMAX |
背景知識(shí)
串行外設(shè)接口總線（SPI）Z初是摩托羅拉在20世紀(jì)80年代末為其68000 系列微控制器研制的。由于該總線簡(jiǎn)單、流行，許多其它制造商也已經(jīng)采用這一標(biāo)準(zhǔn)。它現(xiàn)在用于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)常用的各種器件中。SPI主要用于微控制器和直接外設(shè)之間。

詳情介紹

調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線|DPO4AUTOMAX |

SPI
背景知識(shí)
串行外設(shè)接口總線（SPI）zui初是摩托羅拉在20世紀(jì)80年代末為其68000 系列微控制器研制的。由于該總線簡(jiǎn)單、流行，許多其它制造商也已經(jīng)采用這一標(biāo)準(zhǔn)。它現(xiàn)在用于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)常用的各種器件中。SPI主要用于微控制器和直接外設(shè)之間。它通常用于、PDA和其它移動(dòng)設(shè)備中，在CPU、鍵盤、顯示器和內(nèi) 存芯片之間通信。

    工作方式
    SPI （串行外設(shè)接口）總線是一種主/從結(jié)構(gòu)的4線串行通信總線。4個(gè)信號(hào)是時(shí)鐘（SCLK）, 主輸出/從輸入（MOSI）, 主輸入/從輸出（MISO）和從選擇（SS）。在兩臺(tái)設(shè)備通信時(shí)，一臺(tái)設(shè)備稱為“主設(shè)備”，另一臺(tái)設(shè)備稱為“從設(shè)備”。主設(shè)備驅(qū)動(dòng)串行時(shí)鐘。它同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，因此是一種全雙工協(xié)議。SPI 使用SS 線路指明與哪臺(tái)設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，而不是總線上的每臺(tái)設(shè)備都有一個(gè)*的地址。這樣，總線上的每臺(tái)*的設(shè)備都需要從主設(shè)備提供自己的SS 信號(hào)。如果有3 臺(tái)從設(shè)備，那么主設(shè)備有 3 條SS 引線，每條引線都連接到每臺(tái)從設(shè)備上，如圖 8 所示。
    在圖8 中，每臺(tái)從設(shè)備只與主設(shè)備通話。但是，SPI可以串聯(lián)多臺(tái)從設(shè)備，每臺(tái)從設(shè)備依次進(jìn)行操作，然后把結(jié)果發(fā)回主設(shè)備，如圖9所示。因此您可以看到，SPI實(shí)現(xiàn)方案沒有“標(biāo)準(zhǔn)”。在某些情況下，在不要求從設(shè)備向回到主設(shè)備通信時(shí)，MISO 信號(hào)可以*省略。
    在SPI數(shù)據(jù)傳送發(fā)生時(shí)，8位數(shù)據(jù)字移出MOSI，不同的8位數(shù)據(jù)字移入MISO。這可以視為16 位循環(huán)位移寄存器。在傳送發(fā)生時(shí)，這個(gè)16 位位移寄存器位移8 個(gè)位置，從而在主設(shè)備和從設(shè)備之間交換8位數(shù)據(jù)。一對(duì)寄存器 - 時(shí)鐘極性（CPOL）和時(shí)鐘相位（CPHA）決定著驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的時(shí)鐘邊沿。每個(gè)寄存器有兩種可能的狀態(tài)，支持四種可能的組合，所有這些組合互不兼容。因此，主/從設(shè)備對(duì)必須使用相同的參數(shù)值進(jìn)行通信。如果使用多個(gè)固定在不同配置的從設(shè)備，那么每次需要與不同的從設(shè)備通信時(shí)，主設(shè)備必須重新進(jìn)行配置。

調(diào)試嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的低速串行總線|DPO4AUTOMAX |

圖8.常用的SPI配置。

圖9.串聯(lián)SPI配置。

圖10. SPI 總線設(shè)置菜單。

　　處理SPI
    DPOxEMBD 串行觸發(fā)和分析應(yīng)用模塊還可以為SPI 總線實(shí)現(xiàn)類似的功能。我們可以再次使用前面板Bus按鈕，簡(jiǎn)單地輸入總線基本參數(shù)，包括SCLK, SS, MOSI 和MISO位于哪條通道上、門限和極性，來(lái)定義一條SPI 總線（參見圖10）。
    例如，考慮一下圖11 中的嵌入式系統(tǒng)。一條SPI 總線連接到一個(gè)合成器、一個(gè)DAC及某個(gè)I/O 上。合成器連接到VCO上，VCO為其余系統(tǒng)提供一個(gè) 2.5 GHz 時(shí)鐘。在啟動(dòng)時(shí)，CPU應(yīng)該對(duì)合成器編程。但是不知道哪里出了問(wèn)題，VCO在產(chǎn)生3 GHz的信號(hào)。調(diào)試這個(gè)問(wèn)題的*步是考察CPU和合成器之間的信號(hào)，確定存在信號(hào)，沒有物理連接問(wèn)題，但我們找不到發(fā)生了什么問(wèn)題。然后，我們決定看一下SPI 總線上傳送的合成器編程使用的實(shí)際信息。為捕獲這些信息，我們把示波器設(shè)成在合成器Slave Select信號(hào)激活時(shí)觸發(fā)采集，并對(duì)DUT 通電，捕獲啟動(dòng)編程命令。采集結(jié)果如圖12 所示。
    通道1 （黃色）是SCLK，通道2 （青色）是MOSI，通道3（洋紅色）是SS。為確定我們是否對(duì)設(shè)備正確編程，我們看一下合成器的產(chǎn)品資料。總線上的前三個(gè)消息假設(shè)是初始化合成器、加載分路器比率、鎖存數(shù)據(jù)。根據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù)，前三個(gè)傳送中zui后半個(gè)字節(jié) （一個(gè)十六進(jìn)制字符）應(yīng)該分別是3, 0 和1，但我們看到的是0, 0 和0。在消息末尾全是0 時(shí)，我們認(rèn)識(shí)到，我們?cè)赟PI 中犯了一個(gè)zui常見的錯(cuò)誤，即在軟件中以相反的順序在每個(gè)24位字中對(duì)各個(gè)位編程。在迅速改變軟件配置后，得到下面的采集，VCO 正確鎖定在2.5 GHz，如圖13 所示。
    在上面的實(shí)例中，我們使用簡(jiǎn)單的SS Active 觸發(fā)。MSO/DPO 系列中完整的SPI 觸發(fā)功能包括下述類型：
     SS Active - 在從設(shè)備選擇行對(duì)從設(shè)備變真時(shí)觸發(fā)。
     MOSI - 在從主設(shè)備到從設(shè)備用戶zui多16 個(gè)字節(jié)時(shí)觸發(fā)。
     MISO - 在從設(shè)備到主設(shè)備用戶zui多16 個(gè)字節(jié)時(shí)觸發(fā)。
     MOSI/MISO - 在主設(shè)備到從設(shè)備及從設(shè)備到主設(shè)備用戶zui多16 個(gè)字節(jié)時(shí)觸發(fā)。
    這些觸發(fā)也可以隔離感興趣的特定總線業(yè)務(wù)，解碼功能則可以立即查看采集中總線傳送的每條消息的內(nèi)容。

圖11.通過(guò)SPI控制的合成器

圖12. 采集SPI 總線之外的合成器配置消息。

圖13. 正確的合成器配置消息。

    RS-232
    背景知識(shí)
    RS-232是近距離的兩臺(tái)設(shè)備之間進(jìn)行串行通信廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)，它主要用于PC 串行端口，另外也用于嵌入式系統(tǒng)，作為調(diào)試端口使用或連接兩臺(tái)設(shè)備。RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)于1969年問(wèn)世，之后標(biāo)準(zhǔn)修訂了兩次，但變化很小，其信號(hào)能夠與RS-232-C 互通。業(yè)內(nèi)還有幾個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如RS-422 和RS-485，這些標(biāo)準(zhǔn)類似，但使用差分信令在遠(yuǎn)距離內(nèi)通信。
    工作方式
    兩臺(tái)設(shè)備稱為DTE （數(shù)據(jù)終端設(shè)備）和DCE （數(shù)據(jù)電路端接設(shè)備）。在某些應(yīng)用中，DTE 設(shè)備控制著DCE 設(shè)備；在其它應(yīng)用中，這兩臺(tái)設(shè)備是對(duì)等的，DTE 和DCE 之間的區(qū)別可以是任意的。
    RS-232標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了各種各樣的信號(hào)，許多信號(hào)并不常用。兩個(gè)zui重要的信號(hào)是發(fā)送的數(shù)據(jù)（Tx）和接收的數(shù)據(jù)（Rx）。Tx 把數(shù)據(jù)從DTE 傳送到DCE。DTE 設(shè)備的Tx 線路是DCE 設(shè)備的Rx 線路。類似的，Rx 把數(shù)據(jù)從DCE傳送到DTE。
    RS-232 標(biāo)準(zhǔn)沒有規(guī)定使用哪些連接器。zui常用的連接器是25針連接器和9針連接器。也可以使10 針、8 針或6 針連接器。還可以在不使用標(biāo)準(zhǔn)連接器的情況下，把同一塊電路板上的兩臺(tái)RS-232設(shè)備連接起來(lái)。
    在連接兩臺(tái)RS-232 設(shè)備時(shí)，通常要求零訊號(hào)調(diào)制器。這種設(shè)備交換多條線路，包括Tx和Rx線路。通過(guò)這種方式，每臺(tái)設(shè)備可以在Tx 線路上發(fā)送數(shù)據(jù)，在Rx 線路上接收數(shù)據(jù)。表2 顯示了RS-232 信號(hào)常用的9 針連接器使用的針腳輸出。記住，如果信號(hào)已經(jīng)傳過(guò)零訊號(hào)調(diào)制解調(diào)器，那么許多信號(hào)將被交換。zui重要的是，將交換Tx 和Rx。

信號(hào)		針腳
Carrier Detect （載波檢測(cè)）	DCD	1
Received Data （接收的數(shù)據(jù)）	Rx	2
Transmitted Data （發(fā)送的數(shù)據(jù)）	Tx	3
Data Terminal Ready （數(shù)據(jù)端子就緒）	DTR	4
Common Ground （公共接地）	G	5
Data Set Ready （數(shù)據(jù)集就緒）	DSR	6
Request to Send （請(qǐng)求發(fā)送）	RTS	7
Clear to Send （清除發(fā)送）	CTS	8
Ring Indicator （振鈴指示符）	RI	9

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